ソフトウェアリミットを変更するときの注意点

1. CALを完了するまでは、ソフトウェアリミットは無効です。
2. 実際の作業環境での、ロボットの動作する範囲を確認してください。また、単位を間違わないよう注意してください。
   誤って動作範囲を小さくし過ぎると、ロボットが動かなくなったように見えることがあります。