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ID : 5929
VP-6242
VPシリーズロボット本体の仕様
| 項 目 | 仕 様 | |
|---|---|---|
| 6軸タイプ | ||
| セット型式（注1） | VP-6242 | |
| 本体型式 | VP-6242M | |
| アーム全長 | 210（第1アーム）+ 210（第2アーム）=420mm | |
| アームオフセット | J3（前腕）：75mm | |
| 最大動作領域 |
R=502mm（ツール取付面） R=432mm（P点：J4、J5、J6中心） |
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| 動作角度 |
J1：±160° J2：±120° J3：+160°、+19° J4：±160° J5：±120° J6：±360° |
|
| 最大可搬質量 | 2kg（2.5kg：手首姿勢下向き時） | |
| 合成最大速度 | 3900mm/s（ツール取付面中心） | |
| 位置繰返し精度（注2） | X,Y,Z各方向：±0.02mm（ツール取付面中心） | |
| 最大許容慣性モーメント |
J4、J5まわり：0.030kgm2 J6まわり：0.007kgm2 |
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| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | |
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ + 全軸ブレーキ付 | |
| ユーザ用エアー配管 | 4系統（φ4x4） | |
| ユーザ用信号線 | 9芯（近接センサー等の信号線） | |
| エアー源 | 常用圧力 | 0.10MPa～0.39MPa |
| 許容最大圧力 | 0.49MPa | |
| 保護等級 | IP30 | |
| 空気伝播騒音 （A加重等価持続音圧レベル） | 80dB以下 | |
| 質 量 | 約15kg (約32 lb) | |
注1：セット型式はロボット本体・ロボットコントローラ等を含む一式の型式です。
注2：位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
ID : 5929