ID : 935
慣性モーメント計算式
ハンド・ツールのJ4、J5、J6回り慣性モーメントを求めるときには、計算式を参考にしてください。
1. 円柱(1) (回転軸=中心軸) |
4. 球 (回転軸=中心軸) |
2. 円柱(2) (回転軸が重心を通る) |
5. 重心位置が回転軸上にない |
3. 直方体 (回転軸が重心を通る) |
I : 慣性モーメント 〔kgm2〕 m : 質量 〔kg〕 r : 半径 〔m〕 a、b、c、L : 長さ 〔m〕 |
ハンドの慣性モーメント計算例
計算例 複雑な形状の慣性モーメントを計算する場合は、できる限り簡単な部分に分割して計算します。
下図に示すような3部品((1)、(2)、(3))に分割して計算します。
J6回り慣性モーメント
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J4、J5回り慣性モーメント
下図のような場合、J4、J5回りの慣性モーメントは同じ計算で求めることができます。
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