HOME
ID : 961
バックアップ電池の交換
エンコーダバックアップ電池の交換は、以下に説明する手順に従って行なってください。
1
交換用の新しいバックアップ電池を用意します。（3本で1セット）
2
ロボットコントローラを「電源入り」にします。
注意：必ずコントローラは「電源入り」の状態で、作業を行なってください。「電源切り」の状態で作業を行なうと、エンコーダの位置データを消失する恐れがあります。
3
作業は必ず「モータ電源切り」で行なってください。
誤ってモータ電源を入れるのを防ぐため、ティーチングペンダントまたはミニペンダントの非常停止ボタンを押し、ロック状態にして作業を行なってください。
非常停止ボタンを時計方向に少しまわすとロックが解除されます。
4
ロボット本体のカバーを取外します。
5
用意した新しいバックアップ電池を、1本ずつ順に、古いバックアップ電池と交換します。
バックアップ電池の交換は、必ず1本ずつ行なってください。 先に古いバックアップ電池を全部抜いてしまうと、エンコーダの位置データを消失する恐れがあります。
バックアップ電池の交換は必ず3本とも行ってください。
3本とも交換しないとバックアップ電池の寿命が短くなります。
6
ロボット本体にカバーを元どおり取付けます。
締付トルク：十字穴付きなべ小ねじ：0.59Nm
ID : 961