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ID : 3086

非常停止時、モータOFFで各軸を動かすには

VPシリーズのブレーキ解除方法を下表に示します。

ブレーキ解除操作を行うと、アームが落下します。けがおよび設備損傷の恐れがないことを確認の上、作業を行ってください。

ブレーキ付軸 ブレーキ解除方法
全軸

ティーチングペンダントまたはミニペンダント操作によるブレーキ解除
注:詳細の操作方法はティーチングペンダント操作ガイドの「アーム保守機能の表示・設定」または、ミニペンダント操作ガイドの「ブレーキ解除とロック(6軸)」を参照してください。

非常停止時の各軸の動かし方

非常停止時、モータOFFのまま各軸を動かす方法を下表に示します。

操作方法
1軸 ティーチングペンダントまたはミニペンダント操作によるブレーキ解除ののち、手で軸を動かす。
2軸
3軸
4軸
5軸
6軸

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