HOME
ID : 3049
TrackDraw
構文
TrackDraw 動作補間, 移動量[, 動作オプション]
指定項目
- 動作補間
- 動作の補間方法を指定します。"P"/"PTP"でPTP補間動作、"L"でCP補間動作します。
- 移動量
- 現在位置からの移動量をベクトル型データで指定します。目標位置オプションを指定できます。
各要素の単位はmmです。
- 動作オプション
- 動作オプションを指定できます。
[コンベアトラッキングの場合]
| 要素 | コンベア座標系 | 内容 |
|---|---|---|
| X | X方向 | コンベアベクトル |
| Y | Y方向 | コンベアの幅方向を示すベクトル |
| Z | Z方向 | コンベア法線ベクトル |
[円形トラッキングの場合]
| 要素 | コンベア座標系 | 内容 |
|---|---|---|
| X | X方向 | 現在位置におけるターンテーブルの接線方向(テーブルの進行側) |
| Y | Y方向 | 現在位置とテーブル中心を結ぶベクトル |
| Z | Z方向 | コンベアベクトル |
関連項目
Draw、 TrackMove、 TrackStart、 TrackStop、 TrackTargetPos、 TrackShiftTarget、 コンベアトラッキングの目標位置調整と相対動作、 円形トラッキングの目標位置調整と相対動作、 コンベアトラッキング用コマンド、 円形トラッキング用コマンド
注意事項
- コンベアおよび円形トラッキング専用のコマンドです。
- TrackStartと、TrackStopの間でのみ使用可能です。
-
外部速度、内部速度による制限は、作業動作である「Draw」動作にのみ効果があります。
追従動作に対しては効果がありません。
用例
P10 = TrackTargetPos(1)
TrackMove P, P10
TrackDraw P, V(5, 0, 0)
TrackDraw P, V(0, 10, 0)ID : 3049