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ID : 1614

補間動作

ロボットアームの先端が移動するとき、その経路は一通りではありません。各軸の動きが相まって、いろいろな経路をつくることができます。直線や円弧になるように制御することもできます。

PTP制御 動作時間が最短となるように制御します。
CP制御 直線補間制御 経路が直線上になるように補間します。
円弧補間制御 経路が円弧になるように補間します。
自由曲線補間制御 指定した経路点を通るように補間します。

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