目標位置オプション

目標位置オプションとは動作ステートメントで指定する目標位置に付加できるオプション機能です。以下の2つがあります。

パス開始変位量

"パス開始変位量"とは動作ステートメントが目標位置に向かって動作している途中で次の行の実行を始めるタイミングを指定するものです。

目標位置の付加軸オプション

ロボット軸の目標位置への移動とともに付加軸を動作させます。全軸が同時発着します。