TrackEncoder

構文

TrackEncoder(コンベア番号, モード)

指定項目

コンベア番号

使用するコンベア番号(1～16)を整数型データで指定します。
（Ver.1.11.*以前はコンベア1、コンベア2のみ指定可能です。）

モード

整数型データで指定します。

設定値	内容
0	現在のコンベアのエンコーダ値を取得します。
1	ワーク検出時に保存したコンベアのエンコーダ値を取得します。

戻り値

コンベアまたはターンテーブルのエンコーダ値を整数型データで返します。

モード	戻り値
0	現在のコンベアのエンコーダ値を返します。
1	ワーク検出時に保存したコンベアのエンコーダ値を返します。 ワーク未検出の場合は、エラーが発生します。 ワーク検出済でも、TrackSetSensor、TrackSetVision コマンド実行後はエラーが発生します。