TrackSetVision

構文

TrackSetVision コンベア番号, ワーク検出数, センサ検出座標 [, ユーザデータ [, 属性データ] ]

指定項目

コンベア番号

使用するコンベア番号（1～16）を整数型データで指定します。
（Ver.1.11.*以前はコンベア1、コンベア2のみ指定可能です。）

ワーク検出数

1度の実行でトラッキングバッファに保存するワークの個数を整数型データで指定します。
負の値を設定すると、I/Oからのトリガ入力が不要な内部トリガモードになります。
（Ver.1.11.*以前は負の値を設定するとエラーになります。）

値	内容
正の値	ビジョンセンサが検出したワーク数を正の値で設定します。 ビジョンセンサからのI/O入力を受けて、コンベアのエンコーダ値が事前に保存されている必要があります。
0	エラー
負の値	内部トリガを基に設定したいワーク数を負の値で設定します。 ビジョンセンサからのI/O入力は不要で、このコマンド実行時のコンベアのエンコーダ値が保存されます。

 

センサ検出座標

ワーク検出数分のビジョンセンサ検出座標を指定します。指定の仕方は以下の3通りです。

データ型	内容
ベクトル型	ワーク検出数が1個の場合に指定可能です。
バリアント(Variant)型の1次配列	ワーク検出数が1個以上の場合に指定可能です。 配列の各要素は、ベクトル型で設定します。
ベクトル型の1次配列	ワーク検出数が1個以上の場合に指定可能です。 配列の各要素は、ベクトル型で設定します。 この項目はVer.2.0.*から使用可能です。

 

ユーザデータ

ユーザデータを設定しておくと、「TrackTargetPos」実行時に、指定のユーザデータ値が設定されたワークのみをトラッキングバッファから取り出すことができます。指定の仕方は以下の3通りです。省略可能です。省略した場合は"-1"になります。負の値を入れると、省略と同じ扱いになります。

データ型	内容
整数型	ワーク検出数が1個の場合に指定可能です。
バリアント(Variant)型の1次配列	ワーク検出数が1個以上の場合に指定可能です。 各要素の値は、整数型データで指定します。 要素数が、ワーク検出数より少ないときは、不足分は"-1"が設定されます。
整数型の1次配列	ワーク検出数が1個以上の場合に指定可能です。 各要素の値は、整数型データで指定します。 要素数が、ワーク検出数より少ないときは、不足分は"-1"が設定されます。

 

属性データ

検出したワークごとに、ユーザが任意に割り当てることのできる属性値です。この項目はVer.1.10.*から使用可能です。指定の仕方は以下の3通りです。省略可能です。省略した場合は"-1"になります。

データ型	内容
整数型	ワーク検出数が1個の場合に指定可能です。
バリアント(Variant)型の1次配列	ワーク検出数が1個以上の場合に指定可能です。 各要素の値は、整数型データで指定します。 要素数が、ワーク検出数より少ないときは、不足分は"-1"が設定されます。
整数型の1次配列	ワーク検出数が1個以上の場合に指定可能です。 各要素の値は、整数型データで指定します。 要素数が、ワーク検出数より少ないときは、不足分は"-1"が設定されます。