ID : 5354
TrackInitialize
構文
TrackInitialize コンベア番号, 初期化モード
指定項目
- コンベア番号
-
使用するコンベア番号(1~16)を整数型データで指定します。
(Ver.1.11.*以前はコンベア1、コンベア2のみ指定可能です。) - 初期化モード
-
初期化モードを整数型データで指定します。
コントローラ 設定値 内容 マスタ 0 指定コンベアのトラッキングバッファを初期化し、トリガ検出を開始します。 1 指定コンベアのトリガ検出を開始します。(Ver.1.12.1から有効) -1 指定コンベアのトリガ検出を停止します。 スレーブ 0 マスタコントローラとの通信を切断した後、再接続を行います。 -1 対応していません。実行するとエラーになります。
解説
トラッキングバッファを初期化し、トリガ検出を開始します。
注意事項
- コンベアおよび円形トラッキング専用のコマンドです。
- コンベアおよび円形トラッキングの動作開始前に、マスタ、スレーブの両方のコントローラで必ず実行してください。
- ロボット動作中は実行できません。
用例
-
ID : 5354