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ID : 5354

TrackInitialize

機能

トラッキングバッファを初期化し、トリガ検出を開始します。

このコマンドはVer.1.6.*から有効です。

構文

TrackInitialize コンベア番号, 初期化モード

指定項目

コンベア番号

使用するコンベア番号(1~16)を整数型データで指定します。
(Ver.1.11.*以前はコンベア1、コンベア2のみ指定可能です。)

初期化モード

初期化モードを整数型データで指定します。

コントローラ 設定値 内容
マスタ 0 指定コンベアのトラッキングバッファを初期化し、トリガ検出を開始します。
1 指定コンベアのトリガ検出を開始します。(Ver.1.12.1から有効)
-1 指定コンベアのトリガ検出を停止します。
スレーブ 0 マスタコントローラとの通信を切断した後、再接続を行います。
-1 対応していません。実行するとエラーになります。

解説

トラッキングバッファを初期化し、トリガ検出を開始します。

注意事項

  • コンベアおよび円形トラッキング専用のコマンドです。
  • コンベアおよび円形トラッキングの動作開始前に、マスタ、スレーブの両方のコントローラで必ず実行してください。
  • ロボット動作中は実行できません。

用例

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