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動作

コマンド 機能
Hand[n].Chuck / SelectHand[m,n].Chuck チャック動作をします。"SelectHand[m,n].Chuck"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].Motor / SelectHand[m,n].Motor モータ電源を入/切します。"SelectHand[m,n].Motor"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].MoveA / SelectHand[m,n].MoveA 絶対位置に移動します。"SelectHand[m,n].MoveA"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].MoveAH / SelectHand[m,n].MoveAH 加減速付き絶対位置把持動作をします。"SelectHand[m,n].MoveAH"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].MoveH / SelectHand[m,n].MoveH 定速移動で把持動作します。"SelectHand[m,n].MoveH"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].MoveP / SelectHand[m,n].MoveP ポイント動作します。"SelectHand[m,n].MoveP"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].MoveR / SelectHand[m,n].MoveR 相対位置移動します。"SelectHand[m,n].MoveR"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].MoveRH / SelectHand[m,n].MoveRH 加減速相対位置移動で把持動作します。"SelectHand[m,n].MoveRH"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].MoveZH / SelectHand[m,n].MoveZH ゾーン付き定速移動の把持動作をします。"SelectHand[m,n].MoveZH"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].Org / SelectHand[m,n].Org 原点復帰します。"SelectHand[m,n].Org"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].Stop / SelectHand[m,n].Stop 動作停止します。"SelectHand[m,n].Stop"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].UnChuck / SelectHand[m,n].UnChuck アンチャック動作します。"SelectHand[m,n].UnChuck"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。

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