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ID : 590
Hand[n].MoveP / SelectHand[m,n].MoveP
機能
ポイント動作します。"SelectHand[m,n].MoveP"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
構文
Hand[n].MoveP ポイント番号[, TimeOut=タイムアウト時間][, Next]
電動ハンドと協調機能を併用する場合
SelectHand[m,n].MoveP ポイント番号[, TimeOut=タイムアウト時間][, Next]
指定項目
解説
あらかじめポイントデータに動作を設定します。設定したポイントの位置まで移動します。
Nextオプションをつけることで非同期に実行します。
関連項目
注意事項
前のコマンドの完了前に実行することはできません。
特権タスク内での当コマンドの実行は、推奨しません。 ただし必要不可欠な場合は、下記の点に十分注意して使用してください。
- 特権タスク内にて当コマンド実行中に電動ハンドコントロールボードがエラーを発生した場合、特権タスクは停止します。
- 特権タスク内にてNEXTオプション付きの当コマンド実行中に電動ハンドコントロールボードがエラーを発生した場合、特権タスクは停止しません。
- 当コマンドを実行していない時に電動ハンドコントロールボードがエラーを発生した場合、特権タスクは停止しません。
用例
'!TITLE "電動ハンドのポイント動作"
' 電動ハンドを指定したポイントへ移動
Sub Samle_HandMoveP
' 現在位置から電動ハンド0をポイント31へ移動
Hand[0].MoveP 31
End SubID : 590