ポイントデータ

ポイントデータを格納し、番号を指定してポイント動作することができます。 これらのポイントデータの入力には、マニュアルデータイン、ティーチングプレイバック、ダイレクトティーチの3つの方法があります。

マニュアルデータインは、目標位置を数値で直接指定する方法です。

ティーチングプレイバックは、実際に移動する位置まで電動ハンド本体をジョグ移動させて、目標位置を指定する方法です。

ダイレクトティーチは、アクチュエータをサーボオフし、実際に移動する位置までロボットを手動で移動させて目標位置を指定する方法です。（シングルカムタイプのみ対応）

ポイントの設定方法につきましては、ティーチングペンダント操作ガイドの「電動ハンドの初期設定画面の表示・設定」をご覧下さい。

内容

ポイントデータは、以下の内容で構成されています。 ソフトリミットは、使用する電動ハンドで異なります。

動作モードのコード