電動ハンドメイン画面

選択している電動ハンドのハンド番号（0～3）を表示します。

ハンド番号の選択は、[F1 ハンド番号]にて行います。

電動ハンド本体のアクチュエータタイプを表示します。

アクチュエータタイプの変更は、「電動ハンド初期設定画面」 を参照してください。

電動ハンドの非常停止状態を表します。

点灯：非常停止解除　　　消灯：非常停止

動作状態を表します。

点灯：動作中　　　消灯：コマンド受付可

把持状態を表します。

点灯：把持中　　　消灯：開放

Inpos状態を表します。

点灯：範囲内　　　消灯：範囲外

ゾーン状態

点灯：範囲内　　　消灯：範囲外

ポイント番号を表示します。

ポイント番号の変更は、[F3 ジャンプ]で行います。

動作モードを選択します。クリックするとモード選択画面が表示されます。

選択したモードにより、不要なデータはグレー表示となり、編集できません。　

　範囲：－ソフトリミット ～＋ソフトリミット（mm）

クリックするとテンキーが表示されますので、移動量を入力します。

速度を設定します。範囲は動作モードにより異なります。

クリックするとテンキーが表示されますので、速度を入力します。

　定速度移動把持、ZON付き定速移動把持：20～50（%）

　それ以外：20～100（%）

把持力を設定します。範囲は動作モードにより異なります。

クリックするとテンキーが表示されますので、把持力を入力します。

　範囲：30～100 （%）

ZON1とZON2にて、ZONの範囲を設定します。

　範囲：－ソフトリミット ～＋ソフトリミット（mm）

クリックするとテンキーが表示されますので、ZON1の位置を入力します。

ZON1とZON2にて、ZONの範囲を設定します。

　範囲：－ソフトリミット ～＋ソフトリミット（mm）

クリックするとテンキーが表示されますので、ZON2の位置を入力します。

ポイント番号

動作させるポイントを設定します。

クリックするとテンキーが表示されますので、ポイント番号を入力してください。

インチング時の把持力を設定します。範囲は30～100 （%）です。

クリックするとテンキーが表示されますので、インチング時の把持力を入力します。

　範囲：30～100 （%）

インチング時の速度を設定します。

クリックするとテンキーが表示されますので、インチング時の速度を入力します。

　範囲：20～50 （%）

インチング時の移動量を設定します。

　範囲：－ソフトリミット～＋ソフトリミット（mm）

クリックにて選択、ダブルクリックにてテンキーが表示されます。 移動量は、３つ設定することができます。

デフォルト0.05（mm）、0.5（mm）、1（mm）です。

モータOn/Offを行います。

点灯：モータOn状態　　　消灯：モータOff状態

原点位置出し動作を行います。

点灯：原点位置出し完了　　　消灯：原点位置出し未完了

異常クリアを行います。

点灯（赤）：異常状態　　　消灯：正常状態

ハンドの番号を指定します。

テンキーが表示されますので、テンキーを使用して指定するハンド番号を入力し、[OK]を押すと、ハンド番号が切り替わります。

選択しているポイント番号のポイント動作を行います。ポイント番号の変更は、[F3 ジャンプ] で行います。

各ポイント内にある動作モードや移動量などの設定を変更します。 変更したい項目を選択後、[編集]を押すと、変更項目に対する一覧やテンキーが表示されます。

一覧から選択したり、テンキーを使用して入力することで変更できます。