電動ハンド使用設定

電動ハンドコントロールボードを使用する際は、下記の手順で行います。

1

ロボットコントローラに電動ハンドコントロールボードを取付けます。

2

「機能拡張画面の表示、追加/削除」にて、ライセンス登録を行います。

ライセンス証は、電動ハンドコントロールボードに付属しています。ライセンスを未取得の場合は、弊社までご連絡ください。

3

「電動ハンドの有効化 」を設定します。

有効化完了後、ロボットコントローラを再起動してください。

4

初期設定画面にてアクチュエータタイプの設定などの初期設定を行います。

5

「電動ハンドのパラメータ設定画面」 にて、各種パラメータの設定を行います。

6

「電動ハンドメイン画面 」 にて、動作設定を行います。

7

試運転

8

運転

「電動ハンドメイン画面 」 にてモニタリングを行います。