電動ハンドの有効化

操作経路： 基本画面－[F9 ハンド]－[F12 補助機能]－[F2 パラメータ]

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[F2 パラメータ]を押すと、次のような[パラメータ]ウィンドウが表示されます。 有効化したい電動ハンドのハンド番号を0から順に選択します。

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[編集]を押し、値を1 （有効）に変更して[OK]を押します。

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下記メッセージが表示されますので、[OK]を押し、ロボットコントローラを再起動します。

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ロボットコントローラの再起動を行うと、下記エラーが発生するので[OK]を押します。以前に同じプロジェクトで電動ハンドを使用していた場合には、このエラーは発生しません。

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基本画面－[F9 ハンド]にて、[ハンド]ウィンドウに切り替えます。このときすべてのボタンが有効化されていれば、電動ハンド有効化が正常に完了です。有効化されていなければ、再度設定しなおしてください。