電動ハンドコントロールボードの取り外し

電動ハンドコントロールボードをロボットコントローラから取り外す際は、電動ハンドを無効にした後に行ってください。

有効化解除の前にコントロールボードを取り外すと、下記のエラーが発生します。

操作経路： 基本画面－[F9 ハンド]－[F12 補助機能]－[F2 パラメータ]

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[F2 パラメータ]を押すと、次のような[ハンド]ウィンドウが表示されます。 無効化したい電動ハンドのハンド番号を選択します。

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[編集]を押し、値を0 （無効）に変更して[OK]を押します。

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下記メッセージが表示されますので、[OK]を押し、ロボットコントローラを再起動します。