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ID : 1501
電動ハンドの動作モード
| モード | 把持 | 移動 | |
|---|---|---|---|
| 加減速 | 絶対 | ワークの把持 ◇タクトが早く、衝撃が少ない ◆ワーク形状のばらつき小の時 |
フィンガの復帰 |
| 相対 | ワークの把持 ◇タクトが早く、衝撃が少ない ◆ワーク形状のばらつき小の時 |
フィンガの復帰 | |
| 定速 | 開 | ワークの内径把持 ◇ワーク形状が不明（ばらつき大） ◆ワークへ衝撃がかかる。 |
- |
| 閉 | ワークの外径把持 ◇ワーク形状が不明（ばらつき大） ◆ワークへ衝撃がかかる。 |
- | |
| 定速ＺＯＮ | 開 | ワークの内径把持 ◇ワーク形状のばらつき大 ◇把持寸法の合否判定 ◆ワークへ衝撃がかかる。 |
- |
| 閉 | ワークの外径把持 ◇ワーク形状のばらつき大 ◇把持寸法の合否判定 ◆ワークへ衝撃がかかる。 |
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ID : 1501
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