電動ハンドの使い方

操作・設定

電動ハンドの操作、ポイントデータの設定、パラメータの設定はティーチングペンダントで行ないます。

操作方法は「電動ハンド使用設定 」を参照してください。

パラメータやポイントデータについては本書で説明しています。

プログラミング

電動ハンドの動作やステータスの読出しはPacScriptの専用コマンドが用意されており、プログラムに記述できます。

詳細は「Handオブジェクト 」を参照してください。