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ID : 1504
閉(開)方向へ指定した速度で移動し、指定した把持力でワークを把持するモードです。 閉(開)方向ストローク端(ソフトリミット)へ移動が終了すると、INPOS信号が出力されます。 ストロークの途中で、把持した場合は、HOLD信号が出力されます。