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ID : 1507

ZON出力付き定速移動把持(閉)(開)

閉(開)方向へ指定した速度で移動し、指定した把持力でワークを把持するモードです。閉(開)方向ストローク端へ移動が終了すると、INPOS信号が出力されます。ストロークの途中で、把持した場合は、HOLD信号が出力されます。
また、ZON範囲1とZON範囲2の範囲内で把持した場合、ZON信号がONします。
速度、把持力、ZON範囲1,ZON範囲2を入力してください。
ワークが設定範囲に入っているか判断する場合に便利です。

 

 

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