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ID : 597

Hand[n].Stop / SelectHand[m,n].Stop

機能

動作停止します。"SelectHand[m,n].Stop"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。

構文

Hand[n].Stop

電動ハンドと協調機能を併用する場合

SelectHand[m,n].Stop

解説

電動ハンドが動作中にこのコマンドを実行すると、瞬時に動作を停止します。

関連項目

協調機能での電動ハンドの使い方

注意事項

特権タスク内での当コマンドの実行は、推奨しません。 ただし必要不可欠な場合は、下記の点に十分注意して使用してください。

  • 特権タスク内にて当コマンド実行中に電動ハンドコントロールボードがエラーを発生した場合、特権タスクは停止します。
  • 当コマンドを実行していない時に電動ハンドコントロールボードがエラーを発生した場合、特権タスクは停止しません。

用例

'!TITLE "電動ハンド動作の停止"
' 電動ハンドの動作中に指定した値分待機し、動作を停止
Sub Sample_HandStop

  ' 電動ハンド0を移動速度20[%]、目標位置3[mm]の非同期で絶対動作
  Hand[0].MoveA 3, 20, Next

  ' 0.2秒経過するまで待つ
  Delay 200

  ' 電動ハンド0の動作を停止
  Hand[0].Stop

End Sub

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