Hand[n].Org / SelectHand[m,n].Org

注意事項

電動ハンドの電源投入後には、必ず1 回は原点復帰動作が必要です。 またアラームが発生した場合もアラーム解除後に原点復帰が必要となります。

原点復帰が未完了の状態で電動ハンドの動作コマンドを実行するとエラーになります。

前のコマンドの完了前に実行することはできません。

特権タスク内での当コマンドの実行は、推奨しません。 ただし必要不可欠な場合は、下記の点に十分注意して使用してください。

• 特権タスク内にて当コマンド実行中に電動ハンドコントロールボードがエラーを発生した場合、特権タスクは停止します。
• 当コマンドを実行していない時に電動ハンドコントロールボードがエラーを発生した場合、特権タスクは停止しません。