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状態、値取得

コマンド 機能
Hand[n].BusyState / SelectHand[m,n].BusyState 動作状態を表します。"SelectHand[m,n].BusyState"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].CurPos / SelectHand[m,n].CurPos 現在位置を返します。"SelectHand[m,n].CurPos"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].EmgState / SelectHand[m,n].EmgState 非常停止入力状態を表します。"SelectHand[m,n].EmgState"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].Error / SelectHand[m,n].Error エラー状態を返します。"SelectHand[m,n].Error"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].GetPoint / SelectHand[m,n].GetPoint ポイントデータの要素を返します。"SelectHand[m,n].GetPoint"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].HoldState / SelectHand[m,n].HoldState ハンドの把持状態を返します。"SelectHand[m,n].HoldState"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].InposState / SelectHand[m,n].InposState 目標位置に入っているかどうかを表します。"SelectHand[m,n].InposState"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].MotorState / SelectHand[m,n].MotorState モータ電源状態を返します。"SelectHand[m,n].MotorState"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].OrgState / SelectHand[m,n].OrgState 原点復帰状態を表します。"SelectHand[m,n].OrgState"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。
Hand[n].ZonState / SelectHand[m,n].ZonState 電動ハンドが設定された範囲内に位置しているかどうかの状態を表します。"SelectHand[m,n].ZonState"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。

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