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ID : 651

Hand[n].HoldState / SelectHand[m,n].HoldState

機能

ハンドの把持状態を返します。"SelectHand[m,n].HoldState"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。

構文

Hand[n].HoldState

電動ハンドと協調機能を併用する場合

SelectHand[m,n].HoldState

戻り値

把持状態を整数型データで返します。

解説

ハンドの把持状態を返します。

Getのみ可能です。Putはできません。

戻り値 ハンドの状態
-1（True） ワークを設定した把持力で把持している
0（False） 把持していない

関連項目

電動ハンドのステータス、協調機能での電動ハンドの使い方

注意事項

用例

'!TITLE "電動ハンドの把持状態を取得"
' 電動ハンドの把持状態を取得し、メッセージ出力ウィンドウに表示
Sub Sample_HandHoldState

  Dim aaa As Integer

  ' 範囲内を示す値をaaaに代入
  aaa = Hand[0].HoldState

  ' メッセージ出力ウィンドウに把持していない事を示す値"0"を表示
  PrintDbg aaa

End Sub

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