<< 前へ        次へ >>

ID : 587

Hand[n].GetPoint / SelectHand[m,n].GetPoint

機能

ポイントデータの要素を返します。"SelectHand[m,n].GetPoint"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。

構文

Hand[n].GetPoint(ポイント番号, 要素番号)

電動ハンドと協調機能を併用する場合

SelectHand[m,n].GetPoint(ポイント番号, 要素番号)

指定項目

ポイント番号
ポイントデータの番号（0～31）を整数型データで指定します。
要素番号
ポイントデータの要素を整数型データで指定します。

戻り値

指定された要素の値を返します。

解説

指定したポイントデータの指定要素の値を返します。

要素番号 要素 単位 戻り値データ
0 動作モード   整数型データ
1 移動量 mm 単精度実数型データ
2 速度 % 整数型データ
3 把持力 % 整数型データ
4 ZON1の位置 mm 単精度実数型データ
5 ZON2の位置 mm 単精度実数型データ

関連項目

協調機能での電動ハンドの使い方

注意事項

用例

'!TITLE "ポイントデータ要素の取得"
' ポイントデータ5の速度を取得し、メッセージ出力ウィンドウに表示
Sub Sample_HandGetPoint

  Dim aaa As Integer

  ' 電動ハンド0のポイントNo5の速度を取得
  aaa = Hand[0].GetPoint( 5, 2 )

  'メッセージ出力ウィンドウにポイントNo5の速度を表示
  PrintDbg aaa

End Sub

ID : 587

<< 前へ        次へ >>