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ID : 650

Hand[n].OrgState / SelectHand[m,n].OrgState

機能

原点復帰状態を表します。"SelectHand[m,n].OrgState"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。

構文

Hand[n].OrgState

電動ハンドと協調機能を併用する場合

SelectHand[m,n].OrgState

戻り値

原点復帰が完了しているかどうかの状態を整数型データで返します。

解説

原点復帰状態を表します。

Getのみ可能です。Putはできません。

戻り値 ハンドの状態
-1(True) 原点復帰が完了している
0(False) 原点復帰が完了していない（原点未了）

関連項目

電動ハンドのステータス、協調機能での電動ハンドの使い方

注意事項

-

用例

'!TITLE "原点復帰状態の表示"
' 現在の原点復帰状態をメッセージ出力ウィンドウに表示
Sub Sample_HandOrgState

  Dim aaa As Integer

  ' 現在の原点復帰状態をaaaに代入
  aaa = Hand[0].OrgState

  ' メッセージ出力ウィンドウに現在の原点復帰状態の値を表示
  PrintDbg aaa

End Sub

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