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ID : 655

Hand[n].MotorState / SelectHand[m,n].MotorState

機能

モータ電源状態を返します。"SelectHand[m,n].MotorState"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。

構文

Hand[n].MotorState

電動ハンドと協調機能を併用する場合

SelectHand[m,n].MotorState

戻り値

電動ハンドのモータ電源状態を整数型データで返します。

解説

電動ハンドのモータ電源状態を返します。

戻り値 ハンドの状態
-1(True) モータ電源オン
0(False) モータ電源オフ

関連項目

協調機能での電動ハンドの使い方

注意事項

-

用例

'!TITLE "電動ハンドのモータ状態を取得"
' 現在の電動ハンドのモータ状態を取得し、メッセージ出力ウィンドウに表示
Sub Sample_HandMotorState

  Dim aaa as Integer

  ' 電動ハンド0のモータをON
  Hand[0].Motor On

  ' 電動ハンド0のモータ状態をaaaに代入
  aaa = Hand[0].MotorState

  ' メッセージ出力ウィンドウにモータ電源ONの状態を示す値"-1"を表示
  PrintDbg aaa

End Sub

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