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ID : 586

Hand[n].CurPos / SelectHand[m,n].CurPos

機能

現在位置を返します。"SelectHand[m,n].CurPos"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。

構文

Hand[n].CurPos

電動ハンドと協調機能を併用する場合

SelectHand[m,n].CurPos

戻り値

単精度実数型データで返します。

解説

電動ハンド動作中の現在位置（mm）を返します。

関連項目

協調機能での電動ハンドの使い方

注意事項

タイミングにより最大10msかかることがあります。

用例

'!TITLE "電動ハンド現在位置取得"
' 電動ハンド現在位置取得
Sub Sample_HandCurpos

  Dim aaa As Single

  ' 電動ハンド0の現在位置を取得します
  aaa = Hand[0].CurPos

  'メッセージ出力ウィンドウに現在位置を表示
  PrintDbg aaa

End Sub

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