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ID : 648

Hand[n].EmgState / SelectHand[m,n].EmgState

機能

非常停止入力状態を表します。"SelectHand[m,n].EmgState"は、電動ハンドと協調機能を併用する場合に使用します。

構文

Hand[n].EmgState

電動ハンドと協調機能を併用する場合

SelectHand[m,n].EmgState

戻り値

非常停止入力の状態を返します。

解説

電動ハンドの非常停止状態を表します。

Getのみ有効です。Putはできません。

戻り値 ハンドの状態
-1（True）

非常停止が解除されている状態

（非常停止入力が短絡）
0（False） 非常停止状態

 

関連項目

電動ハンドのステータス、協調機能での電動ハンドの使い方

注意事項

-

用例

'!TITLE "非常停止入力状態の表示"
' メッセージ出力ウィンドウに非常停止入力状態の表示
Sub Sample_HandEmgState

  Dim aaa As Integer

  ' 現在の非常停止入力状態をaaaに代入
  aaa = Hand[0].EmgState

  ' メッセージ出力ウィンドウに非常停止入力状態の表示
  PrintDbg aaa

End Sub

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