TrackMinimumIntervalLength

解説

ワークの重複登録を防止するための閾値を設定します。TrackSetVision、TrackSetSensorコマンドで、トラッキングバッファにワークのデータを保存する際に機能します。「新規に追加しようとしているワーク」の位置と「バッファ内に既に登録されているワーク」の位置が、指定した間隔よりも小さい場合、重複登録しないように「新規に追加しようとしているワーク」のデータを破棄します。

このコマンドは、実際には、コンベアおよび円形トラッキングパラメータの、「最小ワーク間隔(視覚センサ)」または「最小ワーク間隔(センサ)」の値を変更します。指定したコンベア番号のコンベアまたはターンテーブルが、ビジョントラッキングの場合は「最小ワーク間隔(視覚センサ)」が変更され、センサトラッキングの場合は「最小ワーク間隔(センサ)」が変更されます。

ただし、このコマンドで変更した設定は、ロボットコントローラの電源をOFFにして再びONにすると、変更前の値に戻ります。

この変更前の値というのは、パラメータ設定画面(センサトラッキング(コンベア、円形)、 ビジョントラッキング(コンベア、円形))で設定した値です。

従って、通常使用する設定はパラメータ設定画面で設定し、局所的に使用する設定をこのコマンドで設定する、というように使い分けると便利です。