ID : 5489
TrackOffsetMargin
構文
TrackOffsetMargin コンベア番号, オフセット量
指定項目
- コンベア番号
-
使用するコンベア番号(1~16)を整数型データで指定します。
(Ver.1.11.*以前はコンベア1、コンベア2のみ指定可能です。) - オフセット量
- トラッキング開始範囲を定義するためのトラッキング範囲上流限界からのオフセット量を倍精度実数型データの負の値で指定します。正の値を指定すると下流側にオフセットされます。単位はコンベアトラッキング時は[mm]、円形トラッキング(Ver.2.3.*以降)時は[deg]です。
関連項目
TrackMinimumIntervalLength、 TrackStartArea、 TrackCurStartArea、 TrackTargetPos、 コンベアトラッキング用コマンド、円形トラッキング用コマンド
注意事項
- コンベアおよび円形トラッキング専用のコマンドです。
- トラッキング開始範囲が、撮像エリアにかからないようにしてください。「最小ワーク間隔」のパラメータ設定による同一ワークの重複登録防止機能は、同一ワークのデータがトラッキングバッファ内に既に存在する場合のみ機能します。トラッキング開始範囲を撮像エリアにかかるように設定した場合、トラッキングバッファに登録した直後のワークをトラッキング対象ワークとして即、取り出すことがあります。その場合は、同一ワークと判断できなくなるため、重複登録防止機能が機能せず、同一ワークの意図しない再登録が発生しやすくなります。
用例
TrackStratArea 1, 500, 800
TrackOffsetMargin 1, -100
この例では、トラッキング開始範囲は、トラッキング範囲上流限界の上流100mmの位置になります。
ID : 5489