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TrackStartArea

機能

このコマンドはVer.1.6.*から有効です。

TrackStartArea コンベア番号, トラッキング範囲上流限界, トラッキング範囲下流限界

コンベア番号: 使用するコンベア番号（1～16）を整数型データで指定します。
（Ver.1.11.*以前はコンベア1、コンベア2のみ指定可能です。）
トラッキング範囲上流限界: 整数型データで指定します。
トラッキング範囲下流限界: 整数型データで指定します。

トラッキング範囲上流限界とトラッキング範囲下流限界の設定を行います。
トラッキング範囲はロボットアームの可動範囲と、コンベアスピードを考慮して設定します。

コンベアおよび円形トラッキング専用のコマンドです。

コンベア1のトラッキング範囲上流限界の値を500[mm]に、トラッキング範囲下流限界の値を800[mm]に設定します。

TrackStartArea 1, 500, 800

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