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ID : 5348

TrackCurPos

機能

トラッキング対象ワークの現在位置をポジション型にて取得します。

このコマンドはVer.1.6.*から有効です。

構文

TrackCurPos (コンベア番号)

指定項目

コンベア番号

使用するコンベア番号(1~16)を整数型データで指定します。
(Ver.1.11.*以前はコンベア1、コンベア2のみ指定可能です。)

戻り値

トラッキング対象ワークの現在位置をポジション型データで返します。

解説

トラッキング対象ワークの現在位置をポジション型データで取得します。

注意事項

コンベアおよび円形トラッキング専用のコマンドです。

用例

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ID : 5348

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