ID : 5752
機能、条件の設定
コマンド | 機能 |
---|---|
CPMode | CP補間モード設定を変更します。 |
CurCPMode | CP補間モードの設定値を返します。 |
CurPayload | 内部負荷条件の設定値を返します。 |
ErAlw | 偏差許容値の設定と有効/無効を操作します。 |
GrvCtrl | 重力補償制御機能の有効/無効を操作します。 |
GrvOffset | 重力オフセット設定機能の有効/無効を操作します。 |
MotionTimeout | 動作命令のタイムアウト設定値を変更します。 |
Payload | 内部負荷条件の設定値を変更します。 |
Posclr | 軸の現在位置を、強制的に指定した位置にします。 |
SingularAvoid | 特異点回避機能を有効化、または無効化します。 |
ID : 5752
- このページに関連する情報
- CPMode
- CurCPMode
- CurPayload
- ErAlw
- GrvCtrl
- GrvOffset
- MotionTimeout
- Payload
- Posclr
- SingularAvoid