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ID : 5843

CurPayload

機能

内部負荷条件の設定値を返します。

このコマンドはVer.1.8.*から有効です。

構文

CurPayLoad

戻り値

内部負荷条件の設定値（先端負荷質量、先端負荷重心位置、先端負荷重心イナーシャ）を、Variant型の配列で返します。

解説

内部負荷条件の設定値（先端負荷質量、先端負荷重心位置、先端負荷重心イナーシャ）の配列を返します。各要素については、Payloadコマンドの指定項目を参照してください。 下の用例のように、設定値を一時的に変更したい場合に使用します。

関連項目

Payload

注意事項

-

用例

Sub Main    
 Dim prevSet As Variant 
 
 '現在設定している負荷情報を取得します
 prevSet = CurPayLoad
 
 '負荷情報を変更します    
 PayLoad 500, V( 0, 0, 50 ), V( 0, 0, 0 ) 

 '何か処理を実施します
 
 'もともと設定していた負荷情報に戻します
 PayLoad prevSet( 0 ), prevSet( 1 ), prevSet( 2 ) 
  
End Sub

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