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ID : 5765
力制御
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| CurForceSensorPayLoad | 力センサ負荷質量の設定値を返します。 |
| ForceChangeTable | 力制御中に使用している力制御番号を変更します。 |
| ForceCtrl | 力制御機能（コンプライアンス機能）の有効／無効を設定します。 |
| ForceParam | 力制御機能のパラメータを設定します。 |
| ForceSensor | 力センサに対して機能番号に応じた処理を行います。 |
| ForceSensorPayLoad | 力センサ負荷質量を設定します。 |
| ForceValue | 力制御の各種データを取得します。 |
| ForceWaitCondition | 力制御の状態が指定した条件になるまで、待機します。 |
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