目次

外部付加軸（EtherCAT）取扱説明書

    > 概要

    > EtherCATマスターボード（外部軸）

        > 各部の名称と機能

            > LED表示

        > 仕様

        > EtherCATマスターボード（外部軸）の装着

    > ロボットコントローラの機能拡張

    > ハードウェア接続構成

    > パラメータの設定

    > Homing(原点復帰)機能

    > 制約事項