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EtherCATマスターボード（外部軸）の装着

EtherCATマスターボード（外部軸）の装着は、ロボットコントローラの拡張スロットに内蔵します。拡張スロットは2つあり、そのうちPCIボード用コネクタに装着します。装着方法は「増設ボードの取り付け」を参照ください。

ボード装着後電源を投入すると、ティーチングペンダントに「新規デバイスのドライバインストールが完了しました。"OK"を押してシャットダウンしてください。」を表示します。"OK"を押すとロボットコントローラがシャットダウンし、「It is now safe to turn off your computer.」と表示されたら電源を再投入します。
安全のため、および機器の故障防止のため、ケーブルを抜いたり、接続する前に、コントローラの電源ケーブルを抜くか、設備側からコントローラへの給電を遮断してください。
PCIeスロットにフィールバス用途のボード（EtherNet/IP Adapterボード、EtherACTスレーブボード等）を増設することは可能です。ただし、EtherCATマスターボード（外部軸）の装着のロータリスイッチを0以外に変更してください。