EtherCATマスターボード（外部軸）

ロボットコントローラに、EtherCATマスターボード（外部軸）を増設することで、EtherCATに準拠した通信プロトコルでEtherCAT Slaveに対応した外部機器と通信することができます。EtherCATに準拠するスレーブ機器と容易にMotionデータを交換できます。

動作環境

ご使用には、増設ボード(EtherCATマスターボード（外部軸）)、および機能拡張ライセンスが必要です。詳細は、「コントローラ関連オプション 」および「オプション機能とライセンス 」を参照してください。

増設ボード

EtherCATマスターボード（外部軸）の構成を下表に示します。

EtherCATマスターボード（外部軸）は、ロボットコントローラの拡張スロットのうち、PCIスロットに内蔵します。

機能拡張ライセンス

ロボットコントローラのオプション機能を有効にするには、ライセンスが必要です。詳細は、「コントローラ関連オプション 」および「オプション機能とライセンス 」を参照してください。