概要

この機能は、EtherCAT Slaveに対応した外部機器（アンプ、モータ）を付加軸として使用することを実現する機能です。
RC8シリーズコントローラで付加軸も含めた軌道生成を行い、EtherCAT通信を使って、Slaveとなる外部機器に送信します。外部機器はその位置指令値どおりに付加軸として動作します。
ユーザプログラムでは、通常の付加軸を動作させるコマンドを使用して、外部機器を動作させることができます。
EtherCAT通信を行うためにRC8シリーズコントローラのPCIスロットに、EtherCATマスターボード（外部軸）を増設する必要があります。また機能を有効にするためには「外部付加軸（EtherCAT）」ライセンス（有償）も必要です。
使用可能な外部付加軸（EtherCAT）は、6軸ロボットは最大2軸、4軸ロボットは最大4軸です。
この機能はVer.2.2.*から使用可能です。