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増設ボードの取り付け
DeviceNetスレーブボード、CC-Linkなどの増設ボードをRC8シリーズコントローラの拡張スロットに取付ける方法について説明します。
1
コントローラの電源スイッチを切り、電源ケーブルを外します。
2
スクリュー7本を外し、コントローラの上蓋を取外します。
保守点検等でフタを開けコントローラ内部に触れる場合は電源スイッチを切り、6分以上経過してから実施してください。感電の恐れがあります。
3
コントローラ前面のスクリュー4本と、コントローラ上面のスクリュー2本を外し、増設ボード取付けケースを外します。
4
平らな場所に増設ボード取付けケースを置きます。
5
スクリューを外し、カバーを外します。
6
増設ボードをコネクタにしっかりと奥まで差込みます。
増設ボードは、コネクタに対し、垂直(下図の"良い例/悪い例"を参照)に差込んでください。正しく差込まないと、増設ボードが動作しない (ロボットコントローラが増設ボードを認識できない。 エラーコード"8150202C"が発生。) 場合があります。
- 良い例/悪い例
Aから見た図 |
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Bから見た図 | |
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Cから見た図 | |
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増設ボードステーをスクリューで固定します。
この時、増設ボードとコネクタが垂直(上図の"良い例/悪い例"を参照)である状態を、保つようにしてください。
垂直である状態が崩れると、増設ボードが動作しない (ロボットコントローラが増設ボードを認識できない。 エラーコード"8150202C"が発生。) 場合があります。
8
増設ボード取付けユニットをもとどおりに組付けます。
9
コントローラの上蓋をもとどおりに組付けます。
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