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ID : 1348
Mini I/O、Hand I/O、Motion I/Oケーブル接続
I/Oケーブル（オプション品）
ロボットコントローラの入出力の配線に使用する、コネクタ付多芯ケーブルはオプションになっています。必要に応じて、下表から選んでご利用ください。品番は「オプション品番リスト」を参照してください。
| No. | 品名 | 備考 |
|---|---|---|
| 1 | 標準I/Oケーブルセット （8m） | No. 1-1と1-2を含む |
| 1-1 | Mini I/Oケーブル （8m） | |
| 1-2 | Hand I/O ケーブル （8m） | |
| 1-3 | Motion Input ケーブル （8m） | セーフティモーション仕様専用 |
| 1-4 | Motion Output ケーブル （8m） | セーフティモーション仕様専用 |
| 2 | 標準I/Oケーブルセット （15m） | No. 2-1と2-2を含む |
| 2-1 | Mini I/Oケーブル （15m） | |
| 2-2 | Hand I/O ケーブル （15m） | |
2-3 |
Motion Input ケーブル （15m） | セーフティモーション仕様専用 |
| 2-4 | Motion Output ケーブル （15m） | セーフティモーション仕様専用 |
オプション品をご利用にならない場合
オプション品をご利用にならない場合は、下表に示す、推奨コネクタとケーブルをお使いください。
| コネクタ名称 | コネクタ型式・メーカ名 | ケーブル規格 |
|---|---|---|
| Mini I/O |
コネクタ：PCR-E68FS+ カバー：PCS-E68LPA-1E、またはPCS-E68LKPB-1E+R メーカ名：本多通信工業（株）製 |
UL2789－シールド付 AWG28×34P 相当品 |
| Hand I/O | コネクタ：PCR-E20FS+ カバー：PCS-E20LA メーカ名：本多通信工業（株）製 |
UL2789－シールド付 AWG28×10P 相当品 |
| Motion I/F IN | コネクタ：PCR-E68FS+ カバー：PCS-E68LKPB-2B+R メーカ名：本多通信工業（株）製 |
UL2789－シールド付 AWG28×34P 相当品 |
| Motion I/F OUT | コネクタ：PCR-E68FS+ カバー：PCS-E68LKPB-4D+R メーカ名：本多通信工業（株）製 |
UL2789－シールド付 AWG28×34P 相当品 |
下図に示すように、ケーブル端のシールド線の処理を必ず実施してください。シールド線の処理を実施しないと、ノイズによる誤動作の原因となります。
シールド線の処理例
1
I/Oケーブルを用意します。
2
I/Oケーブルの先端の被覆をはがします。
3
シールド線（編組）を折返し、適当な長さでカットします。
4
銅テープでシールド線を包みます。
5
銅テープ部分がケーブルクランプで締め付けられるように位置を合わせ、ねじでしっかりと固定します。
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