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ロボットコントローラ入出力コネクタの配線上の注意

ロボットコントローラの入出力コネクタの配線をしたあとは、電源を入れる前に、以下の点検を行なってください。

確認事項(1)

コネクタ配線の「+24V端子」と「0V端子」間をテスタで測定し、導通していないことを確認します。

コネクタの「+24V端子」と「0V端子」が短絡していると、ロボットコントローラの電源回路が破損します。

確認事項(2)

コネクタの「各信号出力端子」と「+24V端子」間をテスタで測定し、導通していないことを確認します。

  1. 各コネクタの「信号出力端子」が、「+24V端子」と短絡していると、ロボットコントローラの出力回路・電源回路が破損します。
  2. 各コネクタの配線のうち、外部機器へ接続しなかった余りの配線の末端は、ビニールテープ等を巻き、他の配線および、他部分へ接触し短絡事故のないように処理してください。

点検方法の例

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