プロジェクトの送信

作成したプロジェクトをWINCAPSIIIで開き、パラメータをコントローラへ送信します。

送信後はティーチングペンダントにて正しく送信されたかを確認してください。

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データをコントローラへ送信します。

「パラメータ」にチェックが付いているのを確認して[送信]を押します。

詳細については、WINCAPSIIIガイドの「通信設定」及び「データの送受信」を参照してください。

データ送信後、コントローラを再起動してください。

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ティーチングペンダントでアーム画面を開きます。

画面上部のロボット型式のボタンを押すと、選択したロボットタイプが表示されます。

表示されない場合は、キネマティクス設定ツールで再設定を行ってください。