MC8シリーズ（モーションコントローラ）取扱説明書

ご使用の前に、「安全上のご注意」をお読みいだたき、正しく安全にデンソーロボットをお使いください。

1. MC8シリーズとWINCAPSIIIの軸割付が異なっているとき、WINCAPSIIIからアームデータをコントローラに送ると、エラーが発生する場合があります。この場合は、エラーをクリアして再度データを送ってください。
2. MC8シリーズはお客様指定のモータに合わせたハードウェア、ソフトウェア設定を行って出荷されます。コントローラ軸毎のモータの組合せ設定は、コントローラ上面のコントローラ設定表の「サブアッセンブリ」欄に記載されています。 モータ配線を誤ると、モータ動作不良、コントローラ過熱、モータ過熱につながるおそれがあります。 コントローラとモータ接続の際は軸毎のモータ組合せを確認の上、正しく接続していただきますようにお願いします。
3. 本製品はモーションコントローラとして、ISO/IEC規格への適合を確認しております。設備システムとして必要な規格・法規に適合させてください。
4. オートゲインチューニングによりパラメータ調整を行うときは、通常の手動動作よりも高速動作することがありますので、対象軸の周辺および動作範囲に近づかないでください。