パラメータの設定

MC8シリーズのみ設定が必要な下記項目について説明します。

• アームパラメータの設定

  各軸を協調させてCP動作を行なうときに設定するパラメータ

• ロボット軸範囲の設定

  接続されたモータ（軸）をロボット軸とするか、付加軸とするかを設定するパラメータ

• アームグループ登録

  プログラムで動作させるためのアームグループを設定するパラメータ

その他の項目については、付加軸仕様と同じです。詳細については、付加軸取扱説明書の「操作方法（ティーチングペンダント使用時）」を参照してください。