ダイレクトモード

MC8シリーズのダイレクトモードについて説明します。
ダイレクトモードでは、モータの電源が切れた状態で、（ティーチングペンダントを使用せずに）手で軸を動かした後、ポーズ変数（J、P、T型変数）のティーチングができるようになります。

操作手順

1

基本画面 - [F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F8 ダイレクトティーチ]を押します。

システムメッセージが表示されます。

2

ブレーキを解除し、ティーチングペンダントのOKを押します。

ティーチングペンダントのモード表示部にアイコンが表示され、ダイレクトモードが開始します。

3

ダイレクトモードを終了する場合は、「アーム補助機能」画面で[F8 ダイレクトティーチ]を押します。
以下のシステムメッセージが表示されますので、良ければ[OK]を押します。
[Cancel]を押すと、ダイレクトモードの終了操作は無効となり、「アーム補助機能」画面に戻ります。

ティーチングペンダントのモード表示部のアイコン表示が消え、ダイレクトモードが終了します。