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通信設定

WINCAPSIIIとロボットコントローラの接続が完了したら、WINCAPSIIIの通信設定を行います。

ロボットコントローラ側の設定については、ティーチングペンダント操作ガイドの「通信設定画面の表示・変更」を参照してください。

1

「通信」メニューから「通信設定」を選択します。

「プロジェクトのプロパティ」ダイアログの「通信設定」タブが選択された状態の画面が表示されます。

2

「デバイス」の設定を行います。

  • イーサネット接続
    ロボットコントローラのIPアドレスを指定します。
    ロボットコントローラのIPアドレス設定については、立ち上げハンドブックの「パソコンとの接続と転送」を参照してください。

RS-232C接続の機能は、RC7Mコントローラ専用機能のため、RC8シリーズロボットコントローラでは使用できません。

3

「オプション」を設定します。

「タイムアウト時間」および「リトライ回数」を設定します。

4

「OK」ボタンをクリックします。

通信設定が完了します。

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